过去一年，具身智能产业经历了一场深刻的嬗变：从资本的热情流向，到技术的迭代路径，再到市场的竞争格局，每一个维度都与此前不可同日而语。种种迹象表明，今年将是这个行业备受期待的关键之年。3月27日，围绕产业趋势与星动纪元的战略布局，星动纪元联合创始人席悦向《华夏时报》记者分享了一些独到见解。
就在这场对话的前后，席悦的日程被安排得满满当当，正值2026中关村论坛年会期间会场内外人潮涌动、议程密集，他上一刻刚落笔完成一纸签约，下一刻便又要登上圆桌，与业内大咖展开思想交锋。但是，当与本报记者交流时，他依然从容不迫，丝毫不见疲惫，保持着企业家的沉稳笃定。
星动纪元成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，在2026中关村论坛年会期间，该公司的物流分拣具身智能机器人亮相现场。本月初，星动纪元完成了10亿元的战略轮融资，估值破百亿，投资阵容包括三星、高成投资、新加坡电信、友利资本（隶属韩国友利金融集团）、中金保时捷、中芯聚源、锡创投、广发乾和、鸿瑞集团等。
以下为访谈：
《华夏时报》记者：恭喜星动纪元融资再下一城，在你看来，今年整个具身智能领域的投资方向，与去年相比有什么变化？
席悦：与前两年比较泛化的投资相比，今年的投资会更集中于头部企业，门槛也更高；在技术侧，过去大家可能更关注运动控制等偏竞技类的技术，但未来更值得关注的还是“大脑”能力。
《华夏时报》记者：其实最近一次融资距离上一次很近，最近还会有新的好消息吗？
席悦：我们在持续地进行融资，后续会通过官方渠道对外披露。
《华夏时报》记者：若要上市，商业化能力必然要交出过硬的答卷。星动纪元去年斩获近5亿元订单，今年的表现又如何？
席悦：去年我们整体订单接近5亿元，这一年可以说是我们从技术走向产品化的第一年，完成了新能源、海外出口等多个领域的硬件产品交付。
今年，我们的商业化有一个特征，就是更加聚焦于场景化解决方案，因为我们有特定的应用场景，之前已经完成一些小规模的验证，现在即将做的是去拓展规模化的落地，这方面我们前期的重点在物流和工业两个方向，本质上还是标准化的技术模块和可规模复制的场景。预计今年整体的商业化，除了我们本身具有优势的硬件产品外，还会陆续有很多偏向方案的产品。
《华夏时报》记者：星动纪元机器人的落地是主要聚焦在工业场景吗？家庭场景有没有布局？
席悦：目前的重点确实在工业和物流场景，家庭场景我们也在做一些研发和预研，但家庭环境更复杂，涉及个性化偏好，当前还不是我们的落地重点。我们更倾向于瞄准那些有明确效率、准确率和成本指标的场景，因为这些场景一旦达到指标，就会产生实际应用价值。家庭场景未来会逐步布局，目前更多是技术储备。
《华夏时报》记者：去年机器人价格有所下降，星动纪元在这方面有什么体会？产品价格是否有调整？
席悦：价格下降主要是成本下降的结果，随着去年全球机器人出货量增加，成本自然下降，价格也随之调整，同时市场竞争也在加剧，不少厂商推出了20万元甚至10万元以内的产品，我们也顺应市场做了相应调整。
不过，当前的产品在性能和成熟度上都比前两年更好，价格下降并不代表质量下降，整体来看，价格还是由市场决定的。
《华夏时报》记者：成本下降其实也和自研程度有关，现在星动纪元软硬件自研率大概是多少？
席悦：硬件基本上是全栈自研的，软件和算法方面，自研比例更高。
《华夏时报》记者：对于现在的人形机器人来说，你觉得最大的发展难点是什么？
席悦：我觉得现在具身智能最大的难点还是在于数据这一块。从业务落地的层面来讲，我们想要机器人到工厂里面、到特种环境里去工作，它需要实现自主化，在环境中收集数据，但在真实环境中收集数据本身就是很难的事情，首先需要场景方开放，其次还需要大规模收集，成本非常高且非常耗时。
现在普遍应用的一种解决方法，就是一定程度上尽可能去复刻真实场景，在自己的数采厂里或者训练场里尽可能搭建1：1的环境，但是这还不足以解决所有的问题，因为仅靠数采员去采集、训练、部署，工程师定位后再去采集，这个模式非常低效且成本高昂。我们提到的一种解决办法是构建一种数据采集-模型闭环的数据飞轮模式，现在已经做了一些相关工作，能够让机器人在真实的环境中自主处理一些问题和项目，持续不断提升模式效率。
除了真机采集的方式以外，还可以结合多种数据采集的模式，我们比较倾向于用人类和真机搭配的方式，但这也有一些难度，比如人类和机器人在运动形态和感知上，还存在一定的差异。在这方面，我们目前也在做一些工作，尽力去解决它。
《华夏时报》记者：宇树科技的王兴兴之前多次提到机器人现在的短板是“大脑”，你怎么看？关于机器人的“大脑”部分，星动纪元有哪些布局？进展如何？
席悦：每家公司擅长的方向不同，与一些在运动控制上非常优秀的公司相比，星动纪元的优势在于“大脑”能力很强，当然我们的运动控制也做得不错。我们认为，机器人要实现完全通用化的大脑能力还需要时间，但在垂直场景中实现自主化、智能化的工作已经非常接近，比如我们在物流分拣场景中，机器人的效率已达到人类水平的80%~90%，准确率也在快速接近人类水平。因此，我们更聚焦于具体业务场景的应用落地。
《华夏时报》记者：这两年机器人赛事十分流行，马上又要到马拉松比赛了，星动纪元有没有准备？
席悦：去年我们参加了世界人形机器人运动会，并在一些项目上拿到了冠军，今年我们也会参加即将举行的机器人马拉松比赛和世界人形机器人运动会。
我们认为赛事对行业发展有积极的推动作用。从宏观上看，这类赛事让更多企业开始关注机器人，推动了研发和二次开发，我们也是受益者之一。
《华夏时报》记者：今年众擎和智元都主办了相关赛事，星动纪元有没有计划自己主办赛事？
席悦：目前我们的重点还是在场景落地，而不是体育竞技类活动，未来不排除会做一些聚焦于“谁更聪明”的技术类比赛，但暂时没有明确的赛事主办计划。
采访结束后不久，席悦与银河通用创始人王鹤、智平方联合创始人张鹏、原力灵机创始人唐文斌进行了一场关于具身智能的圆桌论坛，对行业标准进行了深入探讨，恰好，3月26日，由中国信息通信研究院联合40余家单位共同起草的具身智能领域首个行业标准刚刚正式发布。
席悦认为，安全标准是最为迫切、最为底线的要求，不同于数据评测、通讯等领域已有其他行业的标准可以作为参照，具身智能有其特殊性，它的标准本质上是一种“行为的标准”，如何制定这一标准，非常值得审慎推敲。“一方面，我们不能因为标准而束缚整个行业的发展；另一方面，又需要在可控的范围内，允许行业在试错中成长，逐步完善标准体系。因此，在我看来，安全标准的建设应当双管齐下：既要建立共性的、跨领域通用的安全标准，也要针对不同行业的特点，制定相应的行业级安全标准。”
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